Keseimbangan pasar terjadi pada harga ketika jumlah yang diminta sama dengan jumlah yang ditawarkan (). Harga itu disebut harga keseimbangan dan jumlahnya disebut jumlah keseimbangan — yaitu titik potong kurva permintaan dan penawaran.
Pada harga keseimbangan tidak ada tekanan untuk berubah. Jika harga berada di atas keseimbangan, muncul kelebihan (surplus) yang menekan harga turun; jika di bawah, muncul kekurangan yang mendorong harga naik. Karena itu pasar cenderung bergerak kembali ke keseimbangan.
Contoh. Dengan permintaan dan penawaran , keseimbangan dicari dari , sehingga dan .